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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

如今，放眼全国，冰雪运动的普及程度达到历史新高，冰雪文化的创新表达也已广泛存在于人民群众的冬季日常中。从故宫雪景爆红网络，到哈尔滨冰雪大世界吸引全球游客，再到各地兴起的冰雪嘉年华，冰雪文化已不再局限于竞技体育，而是成为一种可触摸、可体验、可融入的寻常生活点滴。中国旅游研究院发布的中国冰雪旅游发展报告（2025）显示，2024—2025冰雪季，我国冰雪休闲旅游有望达5.2亿人次，旅游收入有望超过6300亿元。这不仅是对体育产业和体育经济的推动，更是冰雪文化走向日常化的缩影。以“冰城”为例，这座城市冬季平均气温接近零下二十摄氏度，却凭借冰雪经济带动了文化旅游热潮。游客们不只是来赏冰雕、滑雪，还体验东北大集、吃东北烤肉。冰雪文化的魅力，在于它改变了生活、创造了生活。

　　　　青阳溪岸艺术公园作为本次活动的核心载体，由泉州籍艺术家陈文令领衔打造。公园以“冶铁文化”为魂，田地间矗立的“打铁三兄弟”雕塑群像，以钢铁身躯讲述匠人精神。公园融合当地资源，进行创新改造，废弃的猪舍鸭棚经“出砖入石”（闽南建筑一种独特的砌墙方式，利用形状各异的石材、砖瓦的交错堆叠，构筑墙体——记者注）传统工艺改造，蜕变为“天猪一条街”，茶室、陶瓷店、小商店、藤艺铺、铁艺廊等一应俱全。