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　　　　关于县以下基层乡、里建置的资料，史书此前无任何记载。河泊所遗址出土的简牍可见“益州郡滇池戹同里”“比苏律乡橙里”“都乡同狼里”等记载，填补了史料空白，表明了中央王朝设置益州郡和建24县后随即进行了设乡和控里，让我们了解到地方行政的更多管理信息。

为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

　　　　龟兹，这个古老而神秘的名字，承载着丰富的历史与文化，是古代丝绸之路上一颗璀璨的明珠。季羡林先生曾说：“龟兹是古印度、希腊—罗马、波斯、汉唐四大文明在世界上唯一的交汇地。”可见，作为丝绸之路上中西交汇的节点，龟兹的地位不可小觑。正是由于龟兹地处重要的地理位置，使其成为各种文明交流的中心，对世界文化、艺术和宗教的发展产生了深远的影响。