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人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。
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此外，在金春林看来，“取消医院用药品数限制”不仅有利于三级医院优化自身药品使用结构和谈判药物等的供应保障，还有利于推进分级诊疗。“长期以来，下级医院尤其是基层医院的药品采购数量和品种小于三级医院，这导致部分慢病患者、肿瘤患者无法分流至基层‘凭处方拿药’。近年来，随着医联体、医共体建设，这一问题已有所改善。但要想上下级医疗机构真正实现用药衔接，还需要更多的政策支持。”
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