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　　　　其中，给予九江市政府党组成员、副市长容长贵诫勉处理；给予九江经开区四级调研员(九江经开区建设局原局长)吴干金党内严重警告处分，免职处理；给予九江经开区党工委委员、管委会副主任骆凯波，九江经开区弘瑞城市运营管理有限公司党支部书记、副总经理姚小明党内严重警告处分；给予九江市政协二级巡视员(九江经开区党工委原书记)柯尊玉，九江经开区党工委副书记、管委会主任戴炜，九江市八里湖新区住房城乡建设和城市管理局副局长宋魁党内警告处分；给予九江市八里湖新区城市建管服务中心主任欧阳卿政务记过处分；给予九江市政府副秘书长、一级调研员(九江市八里湖新区党工委原副书记、管委会原主任)王风雷，九江市城市管理局一级调研员(九江市城市管理局原党组书记、局长)万辉，九江市城市管理局党组成员、四级调研员袁猛，九江市八里湖新区赛城湖街道四级调研员廖顺雄，九江经开区工程建设质量服务中心主任、七级职员李林蔚政务警告处分。存在失职失责问题的九江市人大常委会原党组成员、副主任，九江市八里湖新区党工委时任书记刘武爱还有其他严重违纪违法问题，被开除党籍、开除公职，涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉；九江市八里湖新区城市服务中心原主任王宁因受贿犯罪已被追究刑事责任。此外，还有2名处级、5名科级干部存在失职失责，分别被给予诫勉、责令检查等相应处理。

“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航，有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机，在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍，除此之外，他们还将全部算法移植到国产化算力平台上，在将计算单元硬件成本降低80%的情况下，进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。

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