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多名受访的医疗工作者称，对于急性期患者，无论其住院多长时间，医院都会全力救治；但对处于慢性康复期、情况相对稳定的患者，住院一定天数后，医院可能会动员其出院或转院。因为在现行的按病种分值付费（DIP）医保政策下，医院需要维持成本。
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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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