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论文通讯作者之一、中国农业科学院生物技术研究所研究员张治国告诉记者，他们通过研究发现，河马信号通路的核心激酶与其激活因子可以形成激酶复合体。该复合体能正向调控水稻籽粒大小，它可通过对介体激酶模块中一种细胞周期蛋白进行磷酸化，促进水稻籽粒增大。

　　　　轮胎安装站也是一个无人工位，轮胎经过专门的输送链来到工位，5台机器人设备会分别搭载不同的轮胎，“每个机器人会安装汽车的一个轮子，我们会根据客户订单需求，有的车要装备胎，有的车没有，如需安装，第5个机器人就会把备胎投放到汽车的备胎池里，若车辆的订单没有备胎，机器人则不会工作。机器人夹取轮胎后，同样会对车身进行视觉扫描，完成比对后才会把轮胎装上去。”孙涛说。