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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

据悉，作为《街舞3》的授权平台，阿里鱼目前已与20余家品牌达成商品化和营销授权合作，推出的跨界和衍生商品超过240余款，覆盖服装鞋帽、食品、饮品、美妆、家居等5大品类。“这就是街舞官方旗舰店”作为首个综艺旗舰店登陆天猫后，街舞自营潮牌、节目选手同款服饰在店铺内均有售卖。阿里鱼目前基于《街舞3》已发起毛巾、饰品等14个众筹项目，参与众筹的商家数量是第二季的3倍，总计募集金额达百余万，在《街舞3》节目进程过半之际便与《街舞3》实现持平。此外，优酷今年还与吴建豪主理潮牌xVESSEL达成合作，推出街舞联名限量款潮鞋，预计将于10月正式发售。

　　　　男双卫冕冠军、2号种子何济霆/任翔宇在首轮对阵泰国组合帕克卡波/佩拉查，“小手枪”组合在第一局18比21先丢一局的情况下及时调整，21比14、21比12连胜两局，2比1逆转泰国组合闯过首轮关。日本熊本大师赛对于“小手枪”组合有着特殊的意义，去年任翔宇和何济霆搭档后在这里获得第一个国际比赛冠军。本次作为卫冕冠军，两人还是保持着与去年一样的心态。“每场球都当决赛，去年能拿冠军，不代表今年就能拿，一步步做好、一场场做好。”任翔宇说。何济霆也是相同的看法，他认为更重要的是把当下的状态调整好，把他们自己的特点打出来。