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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

　　　　时间回到23年前，“鞍山小马”凭借努力终于成为了辽宁省队的一员，但他的成长道路很快遇到了瓶颈，乃至跌入了低谷，13岁的马龙一度面临被省队淘汰的境地。但肯于努力和怀揣梦想的人总是能抓住命运给予的机遇，来创造属于自己的未来。彼时正值北京西城体校到当地挑选乒乓球苗子，教练关华安看中了马龙，而马龙也极为珍惜这个难得的机会，跟随关教练来到北京继续训练打拼。