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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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亮亮的进步，奶奶万莉看在眼里。不久前，在一次公开演出中，当舞台上亮亮演奏的琴声响起，大厅瞬间安静下来，台下400多名家长、孩童鸦雀无声，沉浸在这一特别的场景里；直到演奏完毕，全场观众报以热烈的掌声……坐在台下的万莉眼泪无声地滑落。
香港开彩记录香港开彩结果据文献记载，噩国在商代已存在，是地处山西乡宁一带的方国，噩侯与姬昌、九侯并列商王朝的三公。周灭商后，将噩国迁封到湖北随州，与之相邻的是曾国（随国）。随州安居羊子山发现了西周早期噩侯墓葬，其东20公里即是叶家山曾国贵族墓地。羊子山噩侯墓出土了一批青铜器，大多带有铭文，其中，一对卣、一件尊和一件方罍上饰有其他地区前所未见的神面纹，奇诡、华丽、精美、工巧，是商周青铜器中的杰作，被学界称为“噩侯四器”。
