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当日上午，校园内沁湖边热闹非凡。10时许，一声“起网”，一条条鲜活肥硕的鱼儿在渔网内翻飞跳动。10名学生穿好套装、下水捕鱼。“看，那边有条大鱼！”岸边师生为捕鱼人支招。经过半个多小时的激烈争夺，信息学院徐润收获了一条20.5斤重的大鱼，获得了今年的“捕鱼王”称号。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。