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杨光富说，当时国产农药市场份额小，国外不会特意针对我国农业生产的实际需求创制新农药，长期依赖进口农药品种导致的抗药性问题亟待解决。做新农药，只有在化学结构上进行大的创新，勇闯“无人区”，才能从国外专利的覆盖中“突出重围”。
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张瑞天反复到操作一线观察，看得久了，灵感来了：他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花，在孔洞从无到有的瞬间，灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢？通过识别打孔时水花溅射的形状，机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌，之后的问题迎刃而解。
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