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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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国家统计局社科文司文化产业处处长 张鹏：我国文化产业现在正在向增总量、提效益和优结构方向发展。新业态特征较为明显的，比如《哪吒》的出品方，都属于我们的文化新业态这些行业。整个文化新业态它对规模以上文化企业营业收入增长贡献已经达到三分之二左右，未来文化产业发展将会有更多的期待。
黄大仙366388精准244月22日，伴随《这！就是街舞》越南版播出，中国网综首次实现节目模式海外落地。刘燕红透露，优酷在海外运营方面同样取得进展，扩大用户规模的同时，也在探索海外版权发行、模式输出、广告分成、衍生品等商业模式。（孙丹丹）
