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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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去年10月底，锦龙股份通过在上海联合产权交易所以公开挂牌方式转让持有的3亿股东莞证券股份（占东莞证券总股本的20%），交易对手方为东莞市国资委旗下东莞金融控股集团有限公司和东莞发展控股股份有限公司组成的联合体。
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