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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）

　　　　根据2024年三季报，天弘余额宝基金最新持有人户数7.63亿户，较2023年末增加了303万户，其中，持有最多的一户，持有份额超1.9亿份，规模为货币基金市场首位。成立之初，该款基金七日年化收益率一度超过6%，但自从2020年跌破2%之后，一路下行。