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“智驾技术的不断突破降低了智驾系统成本，为高阶智驾的普及创造了条件。”在华东汽车新材料技术研究院研究员林澍文看来，在这一发展过程中，硬件成本下降明显。以激光雷达为例，其结构已经从10年前的机械式演变到现在主流的全固态，体积逐渐缩小，性能不断提升。“以前64线就是高清，现在128线激光雷达已成为主流，同时512线和1440线产品也已出现，成本则从10年前超过5万元降至千元级别。”林澍文说。国内某供应商近来公布的采购成本显示，用于L2＋的前向主激光雷达等效128线产品批量采购价为1450元。即使如此，特斯拉等车企还认为激光雷达成本较高而采用了无雷达的纯视觉感知系统，硬件成本相对更低。不仅激光雷达，高算力芯片的成本同样在下降，且算力不断提高，这些都为智驾系统持续降低成本提供了现实基础。
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中国古代历法不仅是一种纪时方法，而且是一种控制人们生产生活节奏的工具，具有神圣意义，历代相传。尧曰：“咨！尔舜！天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹（《论语·尧曰》）。上博简《保训》记述文王临终传保，讲述了两个故事，一是舜求得与耕作有关的天文物候知识，二是上甲微从他族借来与战争有关的月令、日禁类知识。在这些春生秋杀信息的引导下，二人都获得巨大成功。历法的制定、颁行、遵守是与国家权威紧密相连的。在“迎夏之典”中，《二十四节气里读懂中国》作者据礼书列举了四时八节的国之大典：“冬至祭天于南郊，夏至祭地于北郊，春分朝日于东郊，秋分夕月于西郊。”“立春迎春祀青帝于东郊，立夏迎夏祀赤帝于南郊，立秋迎秋祀白帝于西郊，立冬迎冬祀黑帝于北郊。”按照《礼记·月令》《管子·轻重己》、银雀山汉简《迎四时》等所作设计，四立都要举行迎气仪式。迎气用玉，春以圭，夏以璋，秋以琥，冬以璜。举行仪式的地方有堂有坛，以歌舞祭祀迎接四季神灵的到来。在四立迎气之前，春夏秋冬每季之末，都有送气的仪式。迎夏先要毕春，迎春先要送寒。《礼记·月令》季冬“命有司大难，旁磔，出土牛，以送寒气。”季春“命国难，九门磔攘，以毕春气。”难即傩，“巧笑之瑳，佩玉之傩”（《诗经·卫风·竹竿》）。
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