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“最近，人形机器人非常热门，其实人形机器人在50年前就已经出现了。这是世界上第一台人形机器人Wabot-1，1973年由我目前所在的研究机构研发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊照片”，台下顿时举起了一片准备拍摄的手机。汪伟说，Wabot-1作为人形机器人界的“世界第一人”，如今看起来非常简陋，它的执行器用的还是液压，因为当时的电机技术还不是很成熟，但它已经具备了一些人形机器人的要素，包括双手、双脚还有视觉。“第一台人形机器人用的液压，后来发展到开始用电机，然后很多年前，部分公司又开始用液压，然后到现在又回到了电机……回过头再去看一看，我觉得技术的发展很多时候都是一种循环。”
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这下破案了，原来“向”字不是被简化了，而是“返祖”了。其中的关窍还要从造字说起。“向”字的本义是“回响”，甲骨文写法是画一个房子，然后在房子里画一张“口”，表示人在房间里说话产生回音。到后来，它的字形被其他字“借走”，成了假借字，意思变为“朝着北面开的窗户”，也就是《说文解字》中说的“北出牖也”。而为了表示它原本的意思“回响”，人们就在“向”字左边再加一个“口”字，“响”字就这样诞生了。所以在诞生之初，“向”字就已经是类似今天的模样了。
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