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　　　　朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。

不良资产转让是金融机构消化不良资产包的重要举措。相关部门正不断强化和完善相关机制推动不良资产处置有序发展，地方资产管理公司、金融资产管理公司等成为承接金融机构出售不良资产的重要载体，全年未偿本息成交规模分别高达1639.5亿元和618.5亿元。

　　　　虚拟现实训练器，是航天员进行出舱活动协同训练的重要设施。训练时，两名出舱航天员佩戴虚拟现实眼镜，舱内航天员使用机械臂操作台控制机械臂，三人协同完成出舱活动模拟训练。航天员可沉浸式体验在舱壁上行走、乘坐机械臂转移，可俯瞰地球，也可仰望星空。逼真的“舱外环境”给航天员一种身临其境的视觉冲击和心理体验。