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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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舞台上的互动还不止于此。演出中，需要一个旁观者对外散布谣言：“号外号外，狐小九生蛋了！”只见小观众们举手踊跃，演起戏来认真又生动，令人忍俊不禁。演出中，还需要一个观众下场扮演一只瘸腿的鸟，临时上台的“小演员”经过现场“培训”，神形兼备地瘸腿走向舞台，大胆参与演出。
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