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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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长期输液患者的好消息来了，不仅能少花钱，还将更好享受医疗服务。这一次，国家医保局综合治理瞄准了中心静脉给药相关价格，这是一种通过靠近心脏的大静脉(如颈部、锁骨下方的静脉)直接输入药物的方法，既是肿瘤患者化疗所必需，长期依靠营养支持的老年、体弱患者也用得上。
天天精准24码2015年，正在读研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和努力的XDog参加了2015国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业不久的王兴兴受到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。
