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在下降过程中,嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求,又能满足上升器月面起飞条件的落点,为后续的取土和起飞创造良好条件。为此,GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态,对预定着陆区域进行拍照分析,并飞向选定区域。这是第一次避障,也被称为“粗避障”。
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