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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet+规划控制大模型XPlanner+大语言模型XBrain”的“三网合一”形态,通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍,云端强化训练后,车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下,小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况,能够实现点到点的辅助驾驶,包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上,用户基本感觉不到任何断点,而且以端到端实现了“车位到车位”。因此,小鹏汽车方面认为,端到端只是开始,不是终局,真正的竞赛正在云端展开,云端大模型才是制胜的关键。
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2021年5月11日,上海金融法院对原告丁某等315名投资者与被告飞乐音响公司证券虚假陈述责任纠纷一案作出一审判决,并经二审终审判决维持原判,被告应向原告支付投资损失赔偿款共计1.23亿余元人民币。该案系最高人民法院《关于证券纠纷代表人诉讼若干问题的规定》出台后国内普通代表人诉讼的首次全面实践,标志着中国特色证券集体诉讼制度落地。
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