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由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。
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据了解，黑洞是广义相对论预言的天体，具有独特的时空结构。目前已知的黑洞大致分为两大类：第一类是大质量恒星死亡后遗留的产物，质量在几倍到几十倍太阳质量之间，称作恒星级黑洞；另一类质量为太阳的百万倍以上，称为超大质量黑洞，一般位于星系的核心。人们喜欢把超大质量黑洞比作“超级怪兽”，而中等质量黑洞虽被理论预言为超大质量黑洞演化的“种子”，却因为难以精准探测，仍缺乏可靠的观测证据。
正版蓝月亮精选资料大全经查，2016年11月3日江某莲女儿江某在日本遇害，江某莲多次往返日本参与诉讼。2017年3月3日，江某莲称为赴日本打官司，通过微博平台公布本人银行卡号和支付宝、微信账号发起求助，并通过“轻松筹”发起筹款(2017年3月13日“轻松筹”达到设定的30万元筹款数额后关闭)。2017年11月15日，江某莲在日本参与诉讼期间，通过微博平台发表声明，表示不再接受捐款。2017年12月20日，江某遇害案在日本东京地方裁判所宣判。
