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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
新澳门2025年免费资料精准除了过腊八节，古人在小寒腊月还有许多人文活动——围炉煮茶、博古赏画、滑雪冰嬉……带来冬日里的热闹和温暖。南宋的马远《寒岩积雪图》、夏圭《雪堂客话图》，清代的院体画《十二月月令图（十二月）》等，都描绘了古人的冬日意趣。比如《十二月月令图（十二月）》，设色典雅、笔触细腻、场景开阔、内容丰富。画中，大雪封山，人们却自得其乐。远景，人们在冰河上嬉戏；中景，仕女们依栏赏雪，圈养的鹿群为寒冬增添勃勃生机；近景，庭院中松竹苍翠，梅花盛开，一群孩童忙着“塑雪狮”——古人认为塑瑞兽可祈愿五谷丰登、六畜兴旺，所以“塑雪狮”才是中国版的“堆雪人”；堂间，主人与客人交谈甚欢；堂外，门口一文士匆匆赶来，下台阶的瞬间，露出脚上的红鞋。古人在岁时年节穿红鞋，寓意平安喜乐。整幅画面虽为腊月雪景，却暖意融融，充满人间温情。
