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　　　　三乡驿在洛阳昌谷（今洛阳市宜阳县），境内有女几山，奇峰林立，飞瀑高悬，风景优美。女几山的得名也充满神奇色彩，有人说仙女杜兰香在此升天，留下一个石几；有人说一个名叫女几的酒家女，在此偶遇仙人指点，修习长生之术而成仙。刘禹锡的诗歌表明，开元年间，社会安定，经济繁荣，玄宗志得意满，唯一的遗憾便是时光飞逝，人生有限。一天，他来到昌谷三乡驿，眺望白云缭绕的女几山，想起那些羽化登仙的动人传说，不禁心生向往，于是写诗谱曲，创作了《望女几山诗》和著名的《霓裳羽衣曲》。

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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。