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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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秉持着不断优化小哥服务体验的理念，“小哥加油站”的服务品类正持续拓展，服务内容也在不断丰富完善。相关负责人通过投票墙以及和小哥的日常交流，了解到他们在技能提升方面有需求，进一步增设了“小哥夜校”的项目，提供视频剪辑、AI使用等相关课程。
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