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法院立案受理后，依法进行了审查，并上网公告生态环境损害赔偿协议，在公告期内未收到异议。法院经审查认为，申请人达成的生态环境损害赔偿协议不违反法律规定和社会公共利益，符合司法确认法定条件。据此，裁定确认该生态环境损害赔偿协议有效。
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相比已经普遍采用的模块式智驾系统，端到端的神经网络算法模型“聪明”与否，极度依赖海量的真实数据来训练，只有经过海量数据训练，神经网络才能从“小模型”变成好用的“大模型”。这也意味着，伴随着自动驾驶车辆行驶数据量的增加以及高阶智驾在算力等方面的持续投入，端到端智驾的发展会越来越好。另一方面，随着算力的投入和端到端开发复杂程度的提高，现阶段端到端的成本也有一定程度增加，随着未来的大规模推广应用，成本有望逐步下降。
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