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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

2024年3月，辛纳两次被检测出违禁物质类固醇氯睾酮阳性。辛纳表示阳性结果是在他不知情的情况下，使用了理疗师在意大利购买到的、含有氯睾酮的非处方喷雾剂导致。国际网球诚信委员会认为辛纳“在此事件中无过错或疏忽”，没有给运动员禁赛处罚。WADA去年9月对此裁定提出上诉。

　　　　有时候，他就给这些年轻人放讲述沙海老兵的纪录片，希望他们能学习老兵，像胡杨一样，在这里扎根生长。这里之所以叫老兵镇，是因为这里曾有解放新疆的一个营在1953年就地转业。这群老兵在沙漠中开垦出4万亩良田，屯垦戍边。