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　　　　朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。

此前，曾有传闻称一汽集团与东风集团或将合并，在外界猜测此次“东风系”公告中提到的“其他国资央企集团”为一汽集团时，长安汽车发布公告称，接到间接控股股东中国兵器装备集团有限公司（以下简称“兵装集团”）通知，正在与其他国资央企集团筹划重组事项。本次重组或将导致公司控股股东发生变更，但不会导致实际控制人发生变更。而同样隶属兵装集团的东安动力也发布相似公告称，兵装集团正与其他国资央企集团筹划重组事项。本次重组或将导致公司控股股东发生变更，但不会导致实际控制人发生变更。

　　　　据当地媒体报道，冲突发生在恩泽雷科雷队对阵拉贝队的一场比赛中。比赛接近尾声时，裁判吹罚点球，拉贝球迷对此提出强烈抗议，并与恩泽雷科雷球迷互扔石头。警察使用催泪瓦斯进行干预，观众涌向球场出口时发生严重踩踏。