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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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管家婆精准资料大全390第十二届北京国际电影节“天坛奖”评委会主席为中国著名演员李雪健，评委会其他6名成员为中国导演郭帆，英国导演柯文思，阿根廷导演卢奎西亚·马特尔，意大利导演米开朗基罗·弗兰马汀诺，中国演员秦海璐和中国导演、演员吴京。
