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2022年11月,细胞样品上行,利用生物技术实验柜成功实现了小鼠骨骼肌细胞的在轨培养和分化,观察到了细胞融合和肌管形成等现象,并首次在轨检测到微重力环境下肌细胞的自噬现象,收集了真实微重力条件下的肌细胞样品和相应的培养液。完成在轨实验后,样品于2023年6月由神舟十五号载人飞船返回舱带回地面。
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“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航,有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机,在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍,除此之外,他们还将全部算法移植到国产化算力平台上,在将计算单元硬件成本降低80%的情况下,进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。
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