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　　　　数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。

研究人员表示，最常引起睡眠呼吸暂停的因素之一是持续的压力状态。检测睡眠呼吸暂停综合征最有效的方法之一是多导睡眠图，这是一种长期记录患者睡眠期间各种生理参数的方法。该方法使用附着在患者身体上的传感器，记录患者脑电活动、眼球运动、肌肉活动、血氧水平、心率和呼吸运动。尽管这种方法可为后续治疗和病情监测提供有价值的信息，但该过程也可能会导致明显的不适。

　　　　在石窟中出现大量的乐舞图像，当然与佛教向来以乐舞作为供养和仪轨的传统有关，但其中还有一个关键原因，即以乐舞尤其是音声譬喻佛声。可以说，敦煌石窟乐舞图像是乐舞与佛教共同作用的结果，当然其来源依然是现实（世俗）乐舞。