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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

安头屯中幡分为筒、面、楼三部分，由彩旗、飘带、铃铛、楼圈等共13件东西组成，通常重达10至20公斤。陈秋来带领团队，为孩子们专门制作了轻便型中幡，便于上手。在陈秋来和弟子们的悉心指导下，孩子们耍得有模有样。

　　　　京剧讲究程式性。“戏曲者，谓以歌舞演故事也。”“歌”包括唱、念，“舞”涵盖做、打，“演”是表演，“故事”则是情节，以人物形象塑造贯穿其中。戏剧理论家齐如山将其中的原理概括为：“有声必歌——极简单的声音，也得有歌唱之义。无动不舞——极微小的动作，也得有舞蹈之义。”因此，京剧的声音并非生活话语的音声腔调，而是有旋律、节奏、调式的歌声；形体非生活中的肢体运动，而是韵律化、节奏化、美化的舞姿；文辞也不是通俗白话，而是充满韵味的诗化语言。理解这些基本要素，是“看懂”京剧的第一步。