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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　全剧里，卓杰泽仁演唱的歌曲动人心弦，似从远古遥远的雪山之巅传来，这些歌曲都来自他的专辑《一默》。10年来，卓杰泽仁一直痴迷于在迪庆采集藏族民间音乐，他制订了一年到一个村的采集计划。住在村里，他很享受和民间老艺人在一起的日子。在他心里，民间就是一个艺术的王国。每次去采集，“就像一次朝圣”。他说，音乐里有文化、历史、宗教、习俗以及人和故事，博大的民间艺术滋养了他。2019年他的专辑《一默》在全球发行，收录了9首他用藏族歌谣改编的歌曲。