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由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。
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上海交大船建学院党委书记周薇回忆，当时96岁高龄的黄院士刚做完腿部手术，几乎推掉了所有的探病请求，但一听说母校师生要来探望，便立刻欣然答应了。“我们走进房间，黄老坚持从病床上起身，一步一步挪到椅子旁坐下，与我们进行交流。此刻，他不只是大家口中传颂的英雄，更是我们亲爱的学长。”黄院士聚精会神地听着，还询问“是否将人工智能等新技术与当前船海领域科研和人才的培养相结合”等问题，不知不觉间，原定10分钟的探访整整延长了一个小时。临别时，黄院士沉思片刻，为母校师生提笔写下了“要有信仰、有理想，还要有本领。科研永无止境，在创新道路上要永不知足”的谆谆寄语。
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