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不仅新作令人期待，此前无论是在票房表现还是用户口碑上均取得优异成绩的《摇滚浮士德》和《杂拌、折罗或沙拉》也将在新的一年为广大剧迷带来惊喜。据介绍，作为“当然有戏”的首部自制音乐剧，《摇滚浮士德》2021年5月在上海首演，并先后在北京、无锡、杭州、长沙、南京、佛山、深圳、苏州等城市巡演，大麦评分达到8.5分。今年2月，该剧将再次回到上海大剧院展开二轮演出。此外，豆瓣评分8.3、大麦评分8.6，去年在北京和广州一票难求的口碑黑马话剧《杂拌、折罗或沙拉》也将在今年3月重回北京站，在天桥艺术中心与观众见面。（赵露露）
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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