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　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

据南京市考古研究院披露，此次发现的东吴时期墓葬有8座，东西向并排构成，墓向基本一致，均系土坑砖室结构，规模较小、形制相近。其中，编号M170的砖室墓平面呈“凸”字形，由墓道、墓坑、砖室、排水沟等部分组成。墓室内长3米、宽1.8米，出土有金印、铜弩机、铜钱等遗物。这座墓就是张昭墓。这8座墓均由明暗结合的排水沟相连接，形成一套规划有序的地下排水系统，这是家族墓的重要特征，应为张昭家族墓。

　　　　人们也不算扑空。在“查干湖冬捕4号网”的大旗下，7匹个头高过渔场工人的壮马身戴彩旗绕着绞盘奔跑，拉动大网徐徐上升。这样的场面在本世纪之初曾被吉林电视台拍摄进电视系列片《松花江日记》，在波兰国际民族电视节上展播时，收获了欧洲各国人士的广泛赞叹。