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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

据介绍，本次跨年联欢为京津冀三地联合策划组织的“2025京津冀迎新春系列文旅活动”中的一项重要活动。三地还将举办欢享庙会、乐享冰雪、历史文化主题游、博物馆里过大年、群众大拜年等多个板块的系列活动，深度整合三地文旅资源，充分展现地方文化特色，为广大群众提供丰富多彩的节日文化产品。

　　　　舞台上，秦腔、行鼓、霓裳羽衣舞、华阴老腔、杖头木偶、面塑、兵马俑等文化遗产，与前沿科技碰撞出震撼的视觉奇观；逼真的历史场景快速切换，让观众化身“时空穿越者”，在不同的场景中自由穿梭；戏曲、舞蹈、音乐、杂技、民俗、武术等多种元素交相辉映，展现一个传统又现代的长安城。可以看出，创作团队借助技术深入传统文化与民俗宝库，再以当代审美重新编码，当兵马俑在数字宇宙中起舞，当皮影戏穿透幕布，我们看到的不仅是地域文化的光彩，更是文化传承的活力。