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　　　　虽然一次伽马射线暴释放的能量已经超过了太阳在整个恒星生命周期中所释放的能量总和，但整个伽马射线暴的持续时间却非常短暂。目前观测到的伽马射线暴，爆发持续时间最长的不过数千秒，最短的仅仅几毫秒。根据持续时间的统计情况，科学家们将伽马射线暴分为两类：一类是持续时间低于2秒、平均持续时间为0.3秒的短暴；另一类是持续时间高于2秒，平均持续时间为30秒的长暴。科学家们目前还没有发现伽马射线强度随时间变化的普遍规律，不同伽马射线暴之间相差较大。

据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　许知远对话咏梅，让很多网友感叹“被治愈”。徐婵娟说，这一期选题来源是许知远去影院看了电影《出走的决心》，觉得咏梅特别好，很想和她聊聊。从个人角度出发，咏梅最触动徐婵娟的，是她面对巨大的名利时作出的选择。