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究其原因，主要还是相关规定缺乏强制性，主体管理责任也不够清晰。考虑到改造设施还要进行额外的资金和人力投入，一些地方缺乏改变的动力。对此，深圳市的探索值得借鉴。2023年9月，深圳检察机关向市城市管理和综合执法局发出诉前检察建议，建议其依法全面履行对公共厕所的监管职责，监督全市公共厕所建设、管理严格执行相关规范；对全市市政公厕存在不达标情形进行全面排查整改；并与规划部门、住建部门建立沟通协调机制，推动社会公厕规划、建设达标。
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在杭州的一家科技公司，他们生产的外骨骼机器人可以帮助残障人士进行康复训练。通过传感器的读取，带动机械骨骼运动，残障人士就能实现行走。朵朵从小学舞蹈，17岁时，一次意外摔伤令她下肢瘫痪。2021年，她在网上看到了外骨骼机器人的视频。
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