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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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孙友宏表示，这种联合作业方式不仅提高了钻探效率，还减少了污染风险。清洁热水钻的快速钻探为后续热融探测器提供了便捷的清洁通道，而热融钻孔的闭合有效隔离了热水钻孔和冰下湖，从而避免热水钻用水对冰下湖湖水的潜在污染。
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