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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

　　　　国家发展改革委已经明确，2025年，“两新”政策中的设备更新政策支持范围将扩大至电子信息、安全生产、设施农业等领域；将实施手机等数码产品购新补贴，对个人消费者购买手机、平板、智能手表手环这三类数码产品给予补贴；还将进一步提高新能源城市公交车及动力电池更新、农机报废更新补贴标准，加大家装消费品换新的支持力度。