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自古以来，中国艺术（shù）便（biàn）注（zhù）重诗情画意的审美（měi）表达。比（bǐ）如作为民族艺术的中国画，千（qiān）百年（nián）来，创作者（zhě）们（men）凝万千思（sī）绪于咫尺画幅之间，以笔墨丹青传递“天人合（hé）一”的（de）理（lǐ）念、营造物我（wǒ）两（liǎng）忘（wàng）的境界，使（shǐ）作品不（bù）仅呈现出视觉美感，还有隽永（yǒng）的诗意之美（měi）——画面流淌出（chū）无尽（jǐn）的律（lǜ）动、气韵和哲思，使人（rén）获得心灵（líng）上的满足。自唐代诗人王维将诗意引（yǐn）入绘画，开（kāi）创“诗中有（yǒu）画，画（huà）中有诗”之（zhī）意境（jìng），对（duì）其后中国画的创作、研究（jiū）与鉴赏（shǎng）产生（shēng）了深远（yuǎn）影响，也（yě）由此迎来（lái）文人画大（dà）兴。诗意的融入，提升了（le）中国画（huà）审美（měi）境界（jiè），提高了绘画在（zài）文（wén）化系统中的地位与（yǔ）价值（zhí）。中国（guó）画（huà）负载起中国人对于生命（mìng）价值的追问（wèn），成为中国（guó）人（rén）表达情思、寄托（tuō）情（qíng）怀的重要（yào）方式，蕴藏着不息的生（shēng）命力（lì）量。
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其（qí）一是推动机器人技术从（cóng）单一（yī）感（gǎn）知（如视觉（jué）或触觉）向多模（mó）态感知发展。自动驾驶汽（qì）车需要在各种气候（hòu）条件和复（fù）杂环境（jìng）下行（xíng）驶，全天候的环境感知极为（wèi）重要。目（mù）前除了利（lì）用（yòng）单一的摄像机（jī）之外（wài），人们更（gèng）多（duō）地（dì）考虑多（duō）传感（gǎn）器融合，即除摄像机之外（wài），还要（yào）综合利用激光（guāng）扫描（miáo）仪、雷达（dá）、声呐、卫星定（dìng）位等不同（tóng）传（chuán）感器，以保证感（gǎn）知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需（xū）要利用触觉、力觉、力矩觉等多传（chuán）感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操（cāo）作，比如，装配、抢险救（jiù）灾、排（pái）雷等。
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