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这种（zhǒng）算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这（zhè）是一种随机选择路径进行（xíng）探索的（de）技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航（háng）中，蒙（méng）特卡洛树搜索创建了一（yī）个分支结构，用来表示从当前位置到目标（biāo）位（wèi）置的不同可（kě）能性。然而（ér），随（suí）着每一（yī）步（bù）动作（zuò）的选择，潜（qián）在路径（jìng）的数（shù）量会呈指数增长，这使（shǐ）得全面评估（gū）所（suǒ）有选项（xiàng）变得不切实际。
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