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由于（yú）人手指形（xíng）状不同，感觉到的柔软度可（kě）能不同。因此（cǐ），研（yán）究人员首（shǒu）先开发指尖及其接触面的几何（hé）参数，然后从一系列不同（tóng）的材料中（zhōng）提取柔软（ruǎn）度参数，并将这（zhè）两组参（cān）数映射（shè）到SORI设备上（shàng）。SORI还配备（bèi）了电动（dòng）折纸关节，可以对关（guān）节进（jìn）行（xíng）调（diào）节，使其变得更硬或更（gèng）软。
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徐徐流淌的呼兰河水滋润着铁力（lì）市（shì）的良田（tián），在（zài）秋天远远望去，就能看（kàn）到（dào）远近高低各不同的稻田、豆田和玉米田（tián）整齐地排布（bù）。神树镇镇长（zhǎng）闫（yán）大伟发现，近年来有不少（shǎo）游客慕名而来（lái），听（tīng）风卷松涛、看风吹（chuī）麦浪；还有许（xǔ）多（duō）游客在呼（hū）兰河畔汲水煮鱼，品（pǐn）味冷水鱼的鲜香（xiāng）。
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