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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器（qì）人来说，要做到（dào）稳定的感知行走（zǒu），其实（shí）对于它的（de）整（zhěng）个计算能力是有非常（cháng）高的要求的，要保持50毫秒以内（nèi）的高频率（lǜ）视觉更新（xīn）。同时我们（men）会把（bǎ）视觉（jué）感知（zhī）的（de）一些（xiē）信息和本体信息（xī），在虚拟仿（fǎng）真训练的世（shì）界（jiè）里进行部署。部（bù）署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种（zhǒng）算法（fǎ）进行优（yōu）化和（hé）迭代。我们把效果训（xùn）练好之后，再部署（shǔ）到真实物理世界的机器人身上（shàng），就可（kě）以让它具备一个很好的（de）感（gǎn）知行走能力了。
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