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来源:说IT资讯网 作者:admin 日期:2025-05-01 21:22:42 点击:15113次

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据悉,这一新型电子皮肤受人类(lèi)皮肤中机(jī)械感受(shòu)器空间分布形(xíng)式(shì)的启发,其(qí)结构中的力(lì)与(yǔ)应变传感器的(de)三维分布,效仿(fǎng)了人类(lèi)皮肤中(zhōng)梅克(kè)尔(ěr)细(xì)胞(bāo)和(hé)鲁菲尼氏小体的空间分布形(xíng)式,使该器(qì)件能够从物理(lǐ)层面解耦地(dì)测量(liàng)压力(lì)、剪(jiǎn)切力和应变。与皮肤结构类似(shì),该三维(wéi)电子(zi)皮(pí)肤也(yě)由“表(biǎo)皮”“真皮”和“皮下(xià)组织(zhī)”组(zǔ)成(chéng),且各层的有效模(mó)量与人体皮肤(fū)中的对应层(céng)相近(jìn)。传感器及(jí)电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单(dān)元设计为八(bā)臂(bì)笼状结构(gòu),传感器位于笼状(zhuàng)结构上部(bù),更靠(kào)近电子(zi)皮肤(fū)表面(miàn),因而对外部作用力高(gāo)度敏(mǐn)感(gǎn);应(yīng)变传感(gǎn)器位于器件底部的拱形结构上(shàng),在垂(chuí)直高度上(shàng)与力(lì)传感单元上部的(de)传感器保持一定的距离,因(yīn)此只对面内的拉伸应(yīng)变(biàn)敏感,几乎不会受压(yā)力的(de)干扰。

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    “将音乐(lè)剧与(yǔ)博物馆结合(hé),这场(chǎng)演出是四川首个(gè)博(bó)物(wù)馆情景式导览演(yǎn)出秀(xiù),可能也是(shì)全国文博行业的首创(chuàng)。”导演杨羚接受(shòu)采(cǎi)访时(shí)称,原创音乐(lè)剧《金沙》让更多人知道了金沙遗址和古蜀(shǔ)文明,而此次(cì)演出将音乐(lè)剧(jù)《金沙》的部分(fēn)经典桥段置于(yú)博物(wù)馆之(zhī)中,给观众耳目一新的博(bó)物(wù)馆游览(lǎn)体验。

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