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为了解决这个问题，SETS采用（yòng）了（le）所谓（wèi）的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到（dào）某些动作可（kě）能会导致碰撞时，它（tā）就不（bù）会继续考（kǎo）虑（lǜ）这些动（dòng）作的后续步骤，而是专注（zhù）于更安（ān）全的选择（zé）。这（zhè）种方（fāng）法大大（dà）减少（shǎo）了计算（suàn）量，并允许机（jī）器人（rén）几（jǐ）乎实时（shí）地处理信息（xī）并（bìng）作出反应。
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