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新研究采用（yòng）了传（chuán）统飞（fēi）行机（jī）器人的（de）设计方案，但（dàn）机器人（rén）很多部位由关节相连，大幅提升了其灵（líng）活性和弹（dàn）性（xìng）。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的（de）百分之一。研究团队还使用类似肌肉（ròu）的软执（zhí）行器来驱（qū）动翅膀（bǎng），而非像传统飞行机器人（rén）那（nà）样（yàng）使用标准的电动机。（记者刘霞）
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