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触觉传感器是机（jī）器人（rén）执行复杂精（jīng）细操作的关（guān）键核心部件之一（yī）。近年来（lái），随着机器（qì）视觉技术的（de）快速发展（zhǎn），基于视觉（jué）识别原理的（de）触觉传感器（也（yě）被称为（wèi）视（shì）触觉传（chuán）感器）成为触（chù）觉感知领域的（de）重要研（yán）究（jiū）方向。然（rán）而，现（xiàn）有的视（shì）触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记（jì）跟踪技术，其触点（diǎn）力位识别（bié）感知（zhī）的分辨率和精度（dù）受到了（le）严重制约（yuē）。
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生（shēng）成式人工智能（néng）大模（mó）型（xíng）曾被认为（wèi）是实现通（tōng）用人（rén）工智能的（de）一个重要途径，不过，其实际工作原理（lǐ）是基于大量数据训练的模型运算，虽能生成符合逻辑（jí）的文本，但并不真正理（lǐ）解其生成（chéng）内容。而（ér）具身智能超越了只处理虚拟（nǐ）信息（xī）的传统算（suàn）法模（mó）型，能够（gòu）与物（wù）理（lǐ）世界进行直接交互（hù），专（zhuān）注于解决现实（shí）世界中的具（jù）体问题，更加符合通用（yòng）人工智能的定义和（hé）需求（qiú）。因（yīn）此，在（zài）人工智能的演进中，具身智能被视为通向通用人工智能的一种可（kě）行路径。
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